El rival de mañana del Yugo UD Socuéllamos es un equipo que tiene la similitud con los blanquiazules de ser un recién ascendido, pero poco más, ya que al tratarse de un filial, su filosofía es «poner en práctica el estilo del primer equipo y tratar de competir lo mejor posible», como señala su técnico del Rayo Vallecano B, Mariano Madrid, quien añade que «imagino que tendremos el mismo objetivo, el de salvar la categoría por tratarse de dos recién ascendidos».
Vinculado desde hace años al conjunto de Vallecas, Madrid se hizo cargo del filial rayista la temporada 2012/2013, cuando bajó de Segunda B a Tercera. La campaña pasada logró retornar a la categoría de bronce, pese a que en la fase de ascenso fue eliminado por el verdugo del Yugo, el Linares. El descenso del Real Madrid Castilla y el arrastre del Real Madrid C a Tercera permitió a los de Vallecas volver a la Segunda B.

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